المتطلب السابق: لا يوجد
تعرض هذه المادة لمبادئ التغايرات، ومعادلات لاجرانج، وعلم الحركة الوصفي للأجسام الجاسئة، ومعادلات الحركة للأجسام الجاسئة، والاهتزازات الصغيرة، ومعادلات هاملتون للحركة، والتحولات القانونية، ونماذج لاجرانج وهاملتون للأنظمة المتصلة والمجالات.